Thursday, August 18, 2022
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अंतरिक्ष में इनजेनिटी मंगल हेलीकाप्टर और ड्रोन का भविष्य

मोटे तौर पर 274,000,000 किमी दूर, एक सहयात्री अलौकिक इतिहास बनाने वाला है। नासा का सरल मंगल हेलिकॉप्टर लाल ग्रह पर उड़ान भरने के लिए तैयार है, पहली बार किसी उड़ने वाले वाहन को दूसरे ग्रह के आसमान में ले जाया गया है।

दृढ़ता रोवर पर मंगल ग्रह पर विक्षिप्त हो गया, जो फरवरी में सफलतापूर्वक उतरा। रोवर से तैनाती के बाद, यह अब अपने लंबे लेकिन हल्के पंखों को फैलाने के लिए इंतजार कर रहा है।

यदि यह सफल होता है, तो Ingenuity वास्तव में अपने नाम पर कायम रहेगी। यह महत्वाकांक्षी, प्रायोगिक तकनीक है जिसे जैज़ेरो क्रेटर की जंग के रंग की धूल से उठने के लिए बाधाओं की एक श्रृंखला को स्पष्ट करना है। कोई आश्चर्य नहीं कि पर्यवेक्षक 1903 में राइट ब्रदर्स की पहली उड़ान से इसकी तुलना कर रहे हैं।

“यह पृथ्वी से बाहर किसी अन्य ग्रह पर पहली संचालित उड़ान है,” कहते हैं प्रो संजीव गुप्ता, इंपीरियल कॉलेज लंदन में एक भूविज्ञानी और दृढ़ता मिशन के लिए एक रणनीतिक योजनाकार।

दृढ़ता मिशन के बारे में और पढ़ें:

एक ऐसे शिल्प को डिजाइन करने के साथ-साथ जो मंगल पर कम गुरुत्व और कम वायुमंडलीय दबाव में उड़ सकता है – बिना किसी तरह के नौवहन संबंधी सहायक के हमारे यहां पृथ्वी पर है – यह भी तथ्य यह है कि Ingenuity घर से एक भयानक लंबा रास्ता है।

गुप्ता कहते हैं, “यह पूरी तरह से स्वायत्तता से किया जा रहा है क्योंकि जाहिर तौर पर मंगल ग्रह से देरी हो रही है।” “रोवर ऑपरेशन में, हम जो करते हैं वह गतिविधियों के अगले दिन की योजना है। नियंत्रक वास्तव में उन्हें नियंत्रित नहीं करते हैं, वे कोड के आधार पर कंप्यूटर कमांड लिखते हैं जो पहले से ही Ingenuity में है। और यह एक स्मार्टफोन की तरह काम करता है। हम चीजों को बनाने के लिए मापदंडों को बढ़ाते हैं। ”

के तौर पर भूविज्ञानी, गुप्ता कहते हैं कि वह विज्ञान को आगे बढ़ाने के लिए सरलता का उपयोग करना पसंद करेंगे, लेकिन यह मुख्य रूप से एक प्रौद्योगिकी प्रदर्शक है। ड्रोन अंतरिक्ष की खोज में उसी तरह से क्रांति ला सकते हैं, जिस तरह से उन्होंने धरती पर उद्योगों को खोज और बचाव से लेकर वितरण प्रणालियों तक में बदल दिया है।

गुप्ता कहते हैं, ” मैं हर समय ड्रोन का इस्तेमाल करता हूं। “यह वास्तव में केवल पिछले कुछ वर्षों में पृथ्वी पर हुआ है जब वे पर्याप्त प्रकाश और काफी छोटे हो गए हैं। भूवैज्ञानिकों के रूप में, आप रॉक संरचनाओं को देख रहे हैं, परिदृश्य का अध्ययन कर रहे हैं, लेकिन हम जमीन पर अटक गए हैं। ड्रोन छवियों को ले सकते हैं, चीजों को बड़े पैमाने पर सर्वेक्षण कर सकते हैं, आगे स्काउट कर सकते हैं और उन स्थानों की छवियां प्राप्त कर सकते हैं जो हमें जमीन पर नहीं मिल सकती हैं। ”

उनका प्रभाव किसी अन्य ग्रह पर और भी अधिक हो सकता है जहां एक रोबोट रोवर के लिए हर आंदोलन खतरनाक है। “एक रोवर के साथ, हम बहुत सीमित हैं जहां हम जा सकते हैं। अगर वहाँ एक छोटी सी पहाड़ी है जिस तरह से हम उन्हें देख नहीं सकते। एक ड्रोन हमें उस पहाड़ी पर दिखाई देगा और उस इलाके को स्काउट करेगा जो अन्यथा अन्य स्थलाकृति द्वारा नकाबपोश है। यह उन कुछ सीमाओं को हटाने और अन्वेषण को अधिक कुशल बनाने के लिए गेम-चेंजिंग है। ”

टाइटन © नासा पर ड्रैगनफ्लाई रोटरक्राफ्ट की एक कलाकार की छाप

नासा के पास पहले से ही बहुत बड़ा ड्रोन है। ड्रैगनफ्लाई अंतरिक्ष यान 2027 में शनि के सबसे बड़े चंद्रमा टाइटन पर एक पाठ्यक्रम तैयार कर रहा है। यह 2036 तक वहां नहीं पहुंचेगा, लेकिन जब ऐसा होगा, तो रोटरक्राफ्ट मौके से उड़कर निशान की तलाश करेंगे पराया जीवन सौर प्रणाली में इसका समर्थन करने के लिए सबसे उपयुक्त स्थानों में से एक।

गुप्ता कहते हैं, “पहला विज्ञान जो हम दूसरे ग्रहों पर करते हैं, वह हमेशा भूविज्ञान में होता है, रॉक संरचनाओं को देखते हुए, जीवन के साक्ष्य की तलाश में।

ड्रैगनफ़्लू, शांगरी-ला के रूप में जाना जाने वाला टाइटन के एक भूमध्यरेखीय क्षेत्र की ओर बढ़ रहा है, जहाँ यह जमीनी परिस्थितियों की जांच करने से पहले रहस्यमयी टीलों पर उतरेगा कि खगोलविदों का मानना ​​है कि यह उस प्राइमरी सूप के समान है जिसमें सबसे पहले सूक्ष्मजीव पृथ्वी पर विकसित हुए थे। आठ रोटर ब्लेड से लैस, यह तब दर्जनों स्थानों पर उड़ान भरेगा जो एक दूरी को कवर करेंगे जो लगभग सभी मंगल रोवर्स आज तक कामयाब रहे हैं।

Ingenuity की तरह, यह भी अपने गंतव्य पर स्थितियों के अनुकूल दर्जी बनाया जाएगा – केवल टाइटन को मंगल की तुलना में बेहतर उड़ान की स्थिति प्रदान करनी चाहिए। यह है कम गुरुत्व, थोड़ी हवा और एक घना वातावरण, जिसका अर्थ है कि मूल रोटर प्रणोदन का उपयोग करते हुए इनजेनिटी की तुलना में भारी उड़ान भरना अधिक कुशल है।

कई अन्य उड़ने वाले ड्रोनों का पालन करने की उम्मीद की जाती है, लेकिन पहले Ingenuity को यह साबित करना होगा कि यह 11 अप्रैल को निर्धारित पहली परीक्षण उड़ान के साथ उड़ सकता है। गुप्ता कहते हैं, ” यह एक छोटा हेलीकॉप्टर है। “यह केवल कुछ सेकंड के लिए कुछ मीटर उड़ने वाला है, लेकिन प्रभाव बहुत बड़ा है।”

एक छोटी उड़ान, एक विशाल छलांग।

दृढ़ता टीम के साथ पांच मिनट

टिम कनहमनासा में मार्स हेलीकॉप्टर ऑपरेशंस लीड, हमें बताता है कि उसकी टीम को मंगल ग्रह के लिए एक हेलीकॉप्टर कैसे मिला, और सौर मंडल में हमारे भविष्य के लिए इसका क्या मतलब है।

कितनी बड़ी बात यह थी कि वहां सरलता से प्राप्त करना और रोवर से इसे तैनात करना?

यह बहुत बड़ी बात थी! हमें यांत्रिक प्रणाली के साथ रोवर और इंटरफ़ेस पर फिट होने के लिए हेलीकॉप्टर को डिजाइन करना था जो हमें सतह पर तैनात करेगा। तैनात करने की प्रक्रिया कई दिनों तक चलने वाली अपरिवर्तनीय जटिल क्रियाओं का एक समूह थी।

इसके अलावा, ड्रॉप के दिन हमें सतह पर एक जटिल लाइव कवरेज अंतिम ड्रॉप को ऑर्केस्ट्रेट करना था ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि दृढ़ता रोवर और इनजीनिटी हेलीकाप्टर दोनों सुरक्षित थे। अंत में, हमें यह सुनिश्चित करने के लिए हेलिकॉप्टर के साथ संचार समन्वय करना पड़ा कि यह ठंडी मार्टियन रात के लिए सुरक्षित रूप से सो गया है।

किसी अन्य ग्रह से एक हेलीकॉप्टर को रिमोट-पायलटिंग का सबसे चुनौतीपूर्ण पहलू क्या है?

हेलीकॉप्टर की उड़ानें दो मामलों में बहुत चुनौतीपूर्ण हैं। पहला, मार्टियन वातावरण ही चुनौतीपूर्ण है। हवा बहुत पतली है (पृथ्वी के घनत्व का एक प्रतिशत), और अप्रत्याशित हवाएं हैं जो हम अनुमान लगा सकते हैं लेकिन निश्चित रूप से कभी नहीं जानते हैं। दूसरा, चूंकि मनुष्यों द्वारा हेलीकॉप्टर का कोई वास्तविक समय पर नियंत्रण नहीं है, हमें इसे अपनी टीम द्वारा समय से पहले डिजाइन किए गए आदेशों के आधार पर स्वायत्तता से उड़ने के लिए तैयार करना होगा और दृढ़ता के माध्यम से हेलीकॉप्टर में स्थानांतरित करना होगा।

हवा के झोंके और सुरक्षित रूप से भूमि की तरह गड़बड़ी की उपस्थिति में अपने पाठ्यक्रम का पालन करने के लिए जन्मजात पर्याप्त मजबूत होना चाहिए। एक बार जब हम हेलीकॉप्टर को कमांड भेजते हैं, तो हमें उस पर पूरी तरह से निर्भर होना पड़ता है।

आपको क्या लगता है कि इस मिशन से सबसे महत्वपूर्ण सबक क्या होगा जो भविष्य के मिशनों पर समान वाहनों को सूचित करते हैं?

हमें मिशन से उड़ान प्रदर्शन और इंजीनियरिंग डेटा का खजाना मिलेगा, जो भविष्य के मिशन को सूचित कर सकता है। हम इस बात के बारे में भी सीखेंगे कि मंगल जैसे शत्रुतापूर्ण वातावरण में वाहन को स्वायत्तता से कैसे संचालित किया जाए। हमें उम्मीद है कि Ingenuity Sojourner की तरह होगी [a rover that landed on Mars in 1997] और इस प्रकार के भविष्य के मिशनों के लिए अग्रणी होगा।

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