मानवता का पहला हेलीकाप्टर मंगल ग्रह एक ऐतिहासिक टेकऑफ़ के लिए मंजूरी दे दी गई है।
Ingenuity Jezero Crater के ऊपर के आसमान में रविवार (11 अप्रैल) को 40 सेकंड की उड़ान पर ले जाएगी – 117 साल पहले पृथ्वी पर राइट बंधुओं की पहली उड़ान से लगभग चार गुना लंबी। पहला डेटा, सफल या नहीं, सोमवार (12 अप्रैल) को लगभग 3:30 बजे EDT (0830 GMT) पर पृथ्वी पर वापस आना चाहिए।
उड़ान योजना में सतह के ऊपर 9 फीट (3 मीटर) तक की ऊँचाई पर स्थित मार्टिअन व्हर्लिबर्ड है, जो एक उच्च-परिभाषा क्षितिज वीडियो और इंजीनियरिंग डेटा के साथ-साथ इसके नीचे के स्थलों के काले-सफ़ेद डेटा को एकत्रित करता है। की निगरानी कैमरे के नीचे उड़ान भी होगी दृढ़ता रोवर, Ingenuity के प्रक्षेपण स्थल से लगभग 200 फीट (60 मीटर) दूर स्थित है।
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“स्वाभाविक रूप से टीम उस पल के लिए तैयार होने के लिए वास्तव में कड़ी मेहनत कर रही है [of flight]इसलिए, जब हम देखते हैं कि पहला डेटा, यह काम करता है … यह एक अविश्वसनीय क्षण होगा, “टिम कैन्हम, इनजेनिटी ऑपरेशंस लीड, ने शुक्रवार (9 अप्रैल) को नासा की कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी से एक लिवस्ट्रीमेड प्रेस कॉन्फ्रेंस के दौरान कहा।
हम कल्पना में कम से कम 1890 से मंगल ग्रह पर उड़ान की कल्पना कर रहे हैं, जब रॉबर्ट क्रॉमी के “अंतरिक्ष में एक डुबकी“मार्शियन एयरशिप को पतले वायुमंडल में ले जाने का चित्रण किया गया है। जबकि ड्रोन के आकार की इनजीनिटी एक साधारण अप-डाउन सोजर्न होगी, इसकी उड़ान के लिए दृष्टि कम महत्वाकांक्षी नहीं है।
मंगलमय वातावरण पृथ्वी के रूप में घने के रूप में सिर्फ 1% है, इसलिए हेलीकॉप्टर को पृथ्वी पर उड़ान भरने की आवश्यकता से अधिक लिफ्ट प्रदान करना होगा। हेलिकॉप्टर को भी स्वायत्तता से उड़ना चाहिए, क्योंकि पृथ्वी पर नियंत्रकों को क्रेटर के आसपास जॉयस्टिक करने के लिए बहुत दूर पार्क किया जाता है। इसे सूरज से रिचार्जिंग रखने और रात के तापमान को शून्य से 130 डिग्री फ़ारेनहाइट (माइनस 90 डिग्री सेल्सियस) तक जीवित रखने की आवश्यकता है। यह परीक्षण, एयर चैंबरों में बदलती सफलता की उड़ानें और मंगल ग्रह की लंबी यात्रा के लिए इसे दूर तक ले जाने में वर्षों का समय लगा।
जेपीएल में इनजीनिटी के प्रोजेक्ट मैनेजर मिमी आंग ने कहा कि वह ब्लैक-एंड-व्हाइट कैमरा छवियों से सबसे अधिक उत्साहित होंगे, जो हवा से अपना दृश्य दिखाते हुए हेलीकॉप्टर पृथ्वी पर वापस जाएगा। “चित्र प्रेरक होंगे,” उन्होंने ब्रीफिंग में कहा, यह स्वीकार करना कठिन होगा कि वह कैसा महसूस करेगी क्योंकि टीम ने महत्वाकांक्षी उड़ान परीक्षण से सफलता पाने की कोशिश नहीं की है।
यदि Ingenuity इसे बनाता है और योजना के अनुसार डेटा प्रसारित करता है, तो ब्लैक-एंड-व्हाइट डाउनवर्ड-फेसिंग कैमरा छवियों को एक सेकंड में लगभग 30 बार लिया जाएगा और सतह पर सुविधाओं को ट्रैक करने की क्षमता होगी; लंबे समय में, एक बार जब ये सभी चित्र पृथ्वी पर उतर जाते हैं, तो नियंत्रक फीचर के बहाव को देखकर गति और गति की दिशा का अनुमान लगा सकेंगे।
क्षितिज की ओर इशारा करते हुए Ingenuity पर 13-मेगापिक्सेल कैमरा भी होगा, जो उड़ान के दौरान कुछ तस्वीरें लेगा। व्यापक इंजीनियरिंग डेटा को चित्रों के साथ भी इकट्ठा किया जाएगा, जैसे कि altimeter के रीडआउट – डेटा जो भविष्य के उड़ान वाहनों को लाभ पहुंचाने के लिए उपयोग किया जाएगा। नासा की दीर्घकालिक दृष्टि ड्रोनों को नियोजित करने के लिए है जो एक दिन वर्तमान रोवर्स से ऐसे क्षेत्रों में पहुंच सकते हैं, जैसे कि रेगिस्तान जैसे लाल ग्रह पर रहने की क्षमता के संभावित क्षेत्र। ड्रोन रोबोट और मनुष्यों के लिए समान रूप से आगे बढ़ सकते हैं और हम आज की कक्षा की तुलना में मार्गों को अधिक कुशलता से मैप करने में मदद कर सकते हैं।
सौर ऊर्जा से चलने वाला इनजेनिटी भविष्य के इन रोबोटों के डिजाइन की जानकारी देगा। हेलीकॉप्टर टीम में 30 मार्टियन सोल (पृथ्वी पर लगभग 31 दिन) हैं, ताकि पहली अस्थायी उड़ानें ली जा सकें। Ingenuity मानकर पहली उड़ान बच जाती है, यह पार्श्व आंदोलन के साथ दूसरी उड़ान का प्रयास करने से पहले डेटा को आराम और संचारित करेगा। बाद की उड़ानें हर तीन या चार मार्टियन सोल में होंगी। पांचवीं उड़ान – अगर इनजीनिटी उस तक पहुंच जाती है – तो वास्तव में ऊंची उड़ान भरने का मौका होगा। आंग ने कहा, “संभावना यह है कि यह संभावना नहीं है कि यह सुरक्षित रूप से उतर जाएगा क्योंकि हम असुरक्षित क्षेत्रों में जाएंगे।”
Ingenuity JPL में मार्टियन स्थितियों का अनुकरण करने वाले ऊंचाई वाले कक्षों में उड़ान परीक्षणों के बारे में पांच साल का उत्पाद है, जिसमें 2019 में स्वयं छोटे हेलीकॉप्टर का परीक्षण शामिल है योजना बनाने के लिए बिल्कुल चला गया। इंजीनियर इस प्रकार जानते हैं कि मंगल पर उड़ान भरना सैद्धांतिक रूप से संभव है, और वर्तमान परिस्थितियों को देखते हुए उड़ान को मंजूरी देने या लहराने के लिए दृढ़ता पर एक मौसम स्टेशन उपलब्ध है, लेकिन अभी भी अनिश्चितता का तत्व है।
अतिरिक्त चुनौतियां इनजीनिटी और दृढ़ता से सब कुछ वापस भेजने में आती हैं। उदाहरण के लिए, 4K परिभाषा में रोवर से पांच मिनट की उड़ान वीडियो की योजना बनाई गई थी, जो नासा के माध्यम से मंगल ग्रह की सतह से बैंडविड्थ की उपलब्धता को देखते हुए पृथ्वी को वापस भेजने में महीनों का समय लेगी। मंगल टोही ऑर्बिटर नासा के डीप स्पेस नेटवर्क के व्यंजन जो दूर अंतरिक्ष यान से जानकारी लेते हैं।
जेपीएल इस प्रकार उस वीडियो से कुछ प्रमुख फ़्रेमों को हटाने की योजना बना रहा है और उन्हें वापस भेज रहा है, उम्मीद करता है कि कम से कम एक फ्रेम इनजीनिटी को हवा में ले जाने का चित्रण करता है। मास्टकैम-जेड पैनोरैमिक कैमरा टीम भी दूर से फुटेज लेने का अनुकरण कर रही है, जिसका उद्देश्य इनजीनिटी को बिल्कुल दूर से फ्रेम में लाना है, क्योंकि इसका उद्देश्य जूम-इन और ज़ूम-आउट फुटेज को एक ही समय में कैप्चर करना है।
इसका सर्वश्रेष्ठ वीडियो रिज़ॉल्यूशन सात फ़्रेम सेकंड है, लेकिन उस फ़्रेम का केवल एक भाग कैप्चर किया जाएगा और फिर पृथ्वी पर वापस भेजने के लिए संकुचित किया जाएगा। पहले से ही अभ्यास हो रहा है; मास्टकैम-जेड ने हेलीकॉप्टर का एक छोटा वीडियो वापस भेज दिया, जिसमें उसके ब्लेड को प्रति सेकंड 50 क्रांतियों का खुलासा किया गया था, लेकिन यह जमीन पर था।
एंगल जेनेसन, मास्टकैम-जेड अपलिंक ऑपरेशंस में मालिन स्पेस साइंस सिस्टम्स में एक ही ब्रीफिंग के तहत एंगल जेनिटी को हवा में पकड़ने का एंगल राइट मिलना “वास्तव में कठिन होगा। मास्टकैम-जेड को इलाके के बड़े हिस्से के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि इनजीनिटी की उड़ान केवल समग्र कैमरा फ्रेम के दृश्य के एक छोटे हिस्से में होगी। “हमें उम्मीद है कि रविवार को सबकुछ ठीक हो जाएगा, लेकिन हम जानते हैं कि आश्चर्य होगा। यही हमने इसके लिए प्रशिक्षित किया है”।
रोवर की टीम इनजेनिटी की भविष्य की उड़ानों की आवाज़ को दृढ़ता के सुपरकैम माइक्रोफोन के साथ पकड़ने की कोशिश कर सकती है, लेकिन पहले भ्रमण के लिए ऐसा करने की कोई योजना नहीं है। कैनहम ने कहा, “यह बहुत ही मार्मिक है और अगर हम उस दूरी से कुछ भी सुन सकते हैं, तो चर्चा करते हैं कि कब रिकॉर्ड करना है।” “सबसे खराब स्थिति आती है, शायद हमें बहुत कुछ मिलेगा,” उन्होंने ऑडियो फुटेज का मजाक उड़ाया।
पिछली बार जब नासा ने लाल ग्रह पर ऐसा महत्वाकांक्षी कदम उठाया था सोजनर रोवरएक ब्रेडबॉक्स आकार का वाहन, जो 1997 में कुछ ही महीनों के लिए सतह पर लुढ़का और थोड़ा पिल्ला की तरह चट्टानों तक उड़ गया।
यह पहला मोबाइल मार्टियन वाहन था, जो देखने में एक परीक्षण था कि क्या रोवर्स पृथ्वी से तत्काल मदद से मंगल पर बीहड़ इलाके पर ले जा सकते हैं। यह अपेक्षाओं से परे काम करता है, जिससे एक पीढ़ी आगे बढ़ रही है नासा रोवर खोजकर्ता (आत्मा, अवसर, जिज्ञासा और अब दृढ़ता) जो पानी और प्राचीन आदतों के लक्षण के लिए चिल्लाया है; दृढ़ता, अगर सभी योजना में जाते हैं, तो एक बड़ा नमूना-वापसी मिशन में भाग लेंगे जो विस्तृत विश्लेषण के लिए चट्टानों को वापस पृथ्वी पर लाएगा।
विज्ञान के लिए नासा के एसोसिएट प्रशासक थॉमस ज़ुर्बुचेन ने प्रेस कॉन्फ्रेंस में कहा कि इनजेनिटी नासा के इतिहास में वैसी ही भूमिका निभाएगा जैसा सोजॉर्नर ने किया था। “हम एक और ऐतिहासिक क्षण के लिए तैयार हैं,” उन्होंने कहा।
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